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当你在复杂如“迷宫”的地下停车场内，转了很长时间，都找不到自己的车；当你进入一个陌生而巨大的建筑，却怎么也走不到目的地……如今，精准室内导航正在雄安新区先行示范。雄安新区利用“5G+北斗”技术，低成本快速实现大区域地下空间准确导航定位。无论是室外道路，还是地下停车场，“智慧”的定位系统都能告诉你，目前在什么位置，下一步该往哪儿走。

雄安新区的“地上一座城、地下一座城、‘云’上一座城”都已初具规模，其中“地下一座城”别有洞天，除去高标准建设的综合管廊外，地下停车场面积巨大。在容东片区，众多小区、楼宇的地下停车场全部联通，大规模的地下空间开发中，会有大量的人、车、物在地下流动，初入其中很容易迷路，如何精准定位导航成为新区建设过程中面临的问题。

雄安新区数字交通实验室承担了这个任务，他们和北京邮电大学信息与通信工程学院联合展开“5G+北斗地下空间组合式定位导航”的项目研究。

北京邮电大学信息与通信工程学院副教授路兆铭介绍，北邮在5G通信与信号定位方面有长期积累，技术领先，经验丰富。同时雄安新区作为创新的试验地，为各大院校提供充足的创新沃土。初探现场后，联合研究团队发现，市面上现有的解决方案精度稳定性不高；需要部署大量设备，成本较高；同时新设备需要专用的接收装置，无法用手机操作，可用性不强。

于是，他们决定使用现有的5G室内分布系统，结合北斗定位信号进行重新开发，保证高精度和平稳运行。路兆铭大致介绍了技术思路：在容东片区地下停车场中国铁塔现有的室内分布系统中，增加一个北斗信号转发设备，将北斗定位信号混入5G天馈系统中，实现地下停车场区域的5G和北斗信号的覆盖；构建停车场数字地图，包括车位和路网信息；依托现有的室内分布系统，整合北斗和5G定位能力及数据，构建可靠的定位导航服务平台；针对各种应用场景服务设计系统架构，支撑应用规模化服务。技术成型后，2021年初团队先在北邮校园搭建环境进行了算法和技术验证，6月到雄安新区容东片区杏秋苑地下停车场搭建了试点，开展了一年的驻场技术研发和创新，随后进入大规模推广阶段，目前定位导航系统已覆盖容东片区超过20万平方米的地下停车场。

利用此技术，在雄安新区可实现停车场人员和车辆准确位置导航。同时，这套技术还可集成到百度地图、高德地图、雄安行等应用程序中，用户通过手机就可实现精准导航。技术人员在容东D2组团地下停车场的测试结果显示，室内导航定位精度在两米左右，可实现找车位。经测算，与此前技术方案相比，这套拥有自主知识产权的技术方案整个成本可节省50%以上。现如今，不光是容东片区，容西片区、启动区的地下空间也将推广使用。作为在雄安新区产出的创新技术，这套地下导航方案未来还可推广至医院、商业综合体、高铁站、航站楼等地上地下一体化的复杂场景中。

作为5G和通信领域的科技人才，路兆铭从2018年底就开始参与雄安新区数字交通建设中。在北斗项目推进过程中，路兆铭与同事从雄安新区建设重大需求出发，埋头科研，直接扎进了雄安的地下空间，早上带着饭下去，结束工作出来时已经是深夜了。但他们都乐此不疲，“建设雄安需要干事创业的热情和吃苦耐劳的品质。”同时他也感言，雄安新区给广大科技工作者提供了很好的平台和试验场，这里可以让实验室创新成果在更大场景得到验证，验证后可服务雄安建设，技术成熟后还可以做规模化推广。

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